焊接設(shè)備變位機(jī)

非聯(lián)動(dòng)變位機(jī)的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括機(jī)器人控制器系統(tǒng)、伺服電機(jī)和將待加工工件的上下料工位與加工工位的工位切換、以及加工工位自身旋轉(zhuǎn)一定角度實(shí)現(xiàn)待加工工件在不同角度分別通過機(jī)器人控制器系統(tǒng)的機(jī)器人快速加工的非聯(lián)動(dòng)變位機(jī).

 

　　非聯(lián)動(dòng)變位機(jī)其特征：所述非聯(lián)動(dòng)變位機(jī)上設(shè)置有由三個(gè)伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)的第一變位回轉(zhuǎn)軸、第二定位回轉(zhuǎn)軸和第三定位回轉(zhuǎn)軸，第二定位回轉(zhuǎn)軸和第三定位回轉(zhuǎn)軸對(duì)稱的安裝于第一變位回轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)且第二定位回轉(zhuǎn)軸和第三定位回轉(zhuǎn)軸自身由各自的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)一定角度實(shí)現(xiàn)加工工件在不同角度定位，第一變位回轉(zhuǎn)軸在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)第二定位回轉(zhuǎn)軸和第三定位回轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)180°.

 

　　并實(shí)現(xiàn)第二定位回轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)的上下料工位與第三定位回轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)的加工工位之間的工位切換;該聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)還包括觸摸屏、控制非聯(lián)動(dòng)變位機(jī)動(dòng)作的PLC控制器和高速輸出模塊，所述觸摸屏與PLC控制器通訊連接并通過觸摸屏對(duì)非聯(lián)動(dòng)變位機(jī)的工作參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和修改，PLC控制器與高速輸出模塊通訊連接，在高速輸出模塊與第一變位回轉(zhuǎn)軸、第二定位回轉(zhuǎn)軸、第三定位回轉(zhuǎn)軸各自對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)之間設(shè)有分別驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)動(dòng)作的伺服驅(qū)動(dòng)器;

 

　　所述機(jī)器人控制器系統(tǒng)與PLC控制器通訊連接，所述機(jī)器人控制器系統(tǒng)發(fā)出變位信號(hào)給非聯(lián)動(dòng)變位機(jī)上第一變位回轉(zhuǎn)軸、第二定位回轉(zhuǎn)軸和第三定位回轉(zhuǎn)軸各自對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)并將每個(gè)伺服電機(jī)工位變換到位的到位信號(hào)閉環(huán)的反饋給所述機(jī)器人控制器系統(tǒng)。